在什么情况下签订的合同是无效合同，有什么样的规定呢

无效合同，是指合同虽然已经成立，但因其严重欠缺有效要件，在法律上不按当事人之间的合约赋予其法律效力。
根据《中华人民共和国民法典》有关规定，无效合同的情形如下：
1、无民事行为能力人签订的合同；
2、双方以虚假意思表示，签订的合同；
3、违反法律、行政法规强制性规范及公序良俗的合同；
4、恶意串通，损害他人合法权益的合同。
根据《中华人民共和国民法典》规定，有下列情形之一的，合同无效：
1、一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；
2、恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；
3、以合法形式掩盖非法目的；
4、违反法律、行政法规的强制性规定。法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一百四十六条 行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。第一百五十三条 违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。
但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。违背公序良俗的民事法律行为无效。第一百五十四条 行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。第五十二条 对合同无效的几种情况作了明确规定：
（一）一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益。
“欺诈”是指一方当事人故意欺骗他人而使他人陷入错误而与之订立合同的行为。如故意告诉对方当事人错误的信息或是隐瞒真实情况。“胁迫”是指一方当事人以将来要发生的损害或者直接威胁对方，迫使对方当事人因害怕而与之订立合同的行为。
以欺诈或胁迫的方式订立合同，在损害国家利益时，属无效合同；
（二）恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益。恶意串通是指当事人在明知或应当知道订立合同会给国家、集体或者第三人造成损害而为的行为。
（三）以合法形式掩盖非法目的。合同形式合法但内容不合法或者合同行为合法目的不合法的属无效合同。如签订以买卖毒品为内容的买卖合同。
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一般来说，只要是双方当事人真实意愿，不损害他人利益的合同在签订后即对双方有效。
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认定合同效力要从两个方面进行判断。一是否具备生效的条件，合同生效的条件有：合同当事人双方是否具有民事行为能力，意思表示是否真实，合同内容是否违反法律行政法规。二是合同是否存在合同法规定的合同无效的情形。